Самостоятельные занятия
Подходящей литературы довольно много. Самая известная книга на тему хатха йоги "Йога Дипика" автор БКС Айенгар.
Но начинать заниматься без инструктора не стоит. Книга не сможет вас поправить и объяснить ошибки. Когда вы твердо поймете основные моменты, то можно будет включать домашнюю практику. Но, кроме того, знайте точно - лень не позволит заниматься вам дома так же основательно, как в группе.